Verlo en primera persona...

El pasado 19 de Mayo y como culmen de la asignatura realizamos todo el grupo una visita a la factoría Renault de Sevilla, con el fin de conocer de primera mano la influencia de la robótica en un proceso industrial. Las sensaciones fueron muy buenas porque no sólo conocimos aspectos referentes a nuestra materia sino también al proceso de fabricación y a la organización industrial, y vimos como muy cerca de nosotros hay una factoría que es una gran referencia mundial dentro del propio grupo Renault y sobre todo la importancia que se le da a los pequeños detalles dentro del proceso con el fin de obtener una buena calidad en el producto final que les permita de esta forma les permita seguir siendo competitivos en el sector como todos estos años.

 

Encargados de fabricar cajas de cambios, sistemas de piñones y cárteres la organización a la hora de realizar las actividades(tratamientos térmicos, fresados, ranurados, limpiezas...) es fundamental para garantizar una productividad eficiente...

Aunque sin duda lo que más nos llamó a todos la atención es la organización y correcta separación de los residuos con el fin de reutilizar lo que sea posible o llevar a centros de tratamiento especializado...

Y como no, los robots ABB tienen una gran importancia para hacer que los diferentes procesos sean más rápidos, eficaces y poder tratar mayor cantidad de piezas a la vez...

Cuando comenzamos a trabajar en este blog planteamos la pregunta de si los robots eran un problema o una solución para el empleo, aquí pudimos comprobar de primera mano que son herramientas que facilitan el trabajo de las personas que están dentro de la empresa, y que para nada "destruían" empleo en una factoría que cuenta con una plantilla muy extensa. Permiten una alta eficiencia en la producción, disminuyendo las obligaciones del operario  a un mero control o actividad concreta dentro del proceso industrial.

La aplicación del conocimiento...

Quizás cuando empezamos a cursar la asignatura algunos pensábamos que íbamos a comenzar a manipular "Robots" en sí desde el primer día pero todas las cosas necesitan de un proceso de aprendizaje y de una metodología. Una vez conocidos los diferentes procedimientos (cuaternios, método directo, indirecto) para la resolución adecuada de cualquier problema, entender el funcionamiento de un robot industrial y conocer su espacio de trabajo, comenzamos a emplear diferentes métodos de programación y simulación para resolver problemas de la vida cotidiana:

1. Scorbot - ER: usando el programa Scordbase resolvimos 3 problemas que fueron llevados a cabo mediante este robot educativo. Ello nos permitió coger los conceptos básicos en el uso de un lenguaje de programación ayudándonos a comprender, con dichos ejemplos, el funcionamiento cualquier robot. Se podría decir que esta fue nuestra primera toma de contacto con la programación robótica en sí.

2. Brazo ABB: en esta segunda parte, aprendimos a programar un brazo industrial ABB (IRB2400L_M2000) similar al que nos podemos encontrar en cualquier empresa, para ello aprendimos a manejar el programa RobotStudio gracias a unas prácticas guiadas, bastante intuitivas pero que nos transmitieron la esencia básica para comenzar a encaminar cualquier proyecto, para culminar nuestras clases con una introducción al lenguaje de programación RAPID y que se emplea en dichos robots.

No salimos como profesionales de la robótica pero sí con una muy buena iniciación en este mundo, que nos ha ido enganchando poco a poco. Una asignatura de 4,5 créditos que hemos sabido exprimir al 100%, un magnífico ejemplo de que organizándonos podemos hacer un gran trabajo, primero captación de conocimientos y luego puesta en escena... 

Robots para intentar combatir el alzheimer

Olvidar dónde están las llaves o las gafas para leer son quizás los ejemplos más banales. Uno de los más duros es olvidar el nombre de un hijo. A eso se enfrentan más de 1,2 millones de pacientes de alzhéimer en España, la demencia senil más común de la que se diagnostican más de siete millones de nuevos casos cada año en el mundo. Para aliviar el impacto de la enfermedad tanto en quienes la padecen como en sus allegados, la Unión Europea financiará con cuatro millones de euros el proyecto MARIO como parte de su programa Horizonte 2020. El objetivo de esta iniciativa, en la que participan diez asociados entre departamentos de universidades y empresas europeas, crear un robot asistente que permita mejorar la calidad de vida de estos enfermos en los próximos tres años.

“Pacientes que padecen demencia senil forman parte de nuestro comité de expertos. Lo más importante para nosotros es comprender qué ayuda esperarían del robot”, explica Kathleen Murphy (Belfast, 1953) profesora de la Escuela de Enfermería y Partería de Galway integrada en la Universidad Nacional de Irlanda y encargada de la comunicación del proyecto. De las primeras reuniones, pues MARIO acaba de arrancar, ha quedado claro que servir de memoria robótica para los pacientes será la habilidad fundamental de MARIO. “Uno de los mayores problemas de la demencia senil es que aísla socialmente. Los pacientes se avergüenzan de no recordar el nombre de alguien que saben que conocen. MARIO les ayudará a recordar”. Además de esta función memorística, MARIO podrá recitar las noticias, hacer llamadas telefónicas, ejercer de portero o recordarle al paciente las horas de las comidas o de sus pastillas. Lo que está descartado es que este robot realice tareas de asistencia física. Sus capacidades serán exclusivamente sociales. 

Cumplir este objetivo, en un plazo que Murphy admite como corto, implicará refinar muchas de las áreas de estudio fundamentales en la robótica humanoide. Por ejemplo, la capacidad de reconocer muchas caras o los objetos que el paciente haya perdido es un problema complejo, pues con la variación de las condiciones de luz o el ángulo, la interpretación que un cerebro informático hace de lo que ve se complica. El reconocimiento de voz será también un aspecto clave: “Pretendemos que MARIO trabaje no solo en el hogar de los ancianos, sino también en clínicas y residencias para ancianos. Y esos entornos complican mucho el proyecto desde un punto de vista tecnológico, pues son ambientes llenos de ruidos, objetos, rostros y voces que el robot tendrá que distinguir perfectamente. Tenemos que llevar estas tecnologías al siguiente nivel”.

El robot base sobre el que MARIO trabajará —aunque Murphy subraya que habrá “profundas modificaciones” y que solo es “un punto de partida”— será Kompai, autómata creado por la compañía Robosoft. No tendrá piernas, sino que se apoyará en algún tipo de plataforma con ruedas para desplazarse. La interacción del usuario con él funciona de momento a través de una tablet integrada en la parte frontal del armazón, pero Murphy indica que en la versión final prevén que se activará mediante la voz. Su diseño es otro de los puntos más peliagudos de la propuesta y se verá muy condicionado por la reacción de los pacientes: “Tiene que ser algo que les genere una gran sensación de familiaridad, porque podría suceder que no lo reconocieran. También tiene que funcionar a nivel empático, para que no lo rechacen”, explica Murphy.

Integrado en la mente de este autómata, estará parcialmente Robobrain, un proyecto de la compañía británica Ortelio Ltd para crear un equivalente robótico a la mente humana. "No introduciremos todas sus funciones, porque el proyecto de Robobrain es muy complejo. Pero sí usaremos algunas áreas, como por ejemplo la semántica [que corresponde en Robobrain a la capacidad del autómata para recordar hechos] para MARIO. Aunque nuestro papel fundamental será desarrollar las aplicaciones de software que ofrezca el robot para los pacientes, como conectarse a Skype", explica Ilias Trochidis, uno de los investigadores de Ortelio implicados en MARIO. 

MARIO no perderá el tiempo. Este año, cuando se acerque la Navidad, Murphy y su equipo deben tener listo su primer prototipo. “El calendario es muy apretado. En tecnología no puedes predecir todos los retos que te vas a encontrar en el camino. Pero estamos bien organizados y cada parte del proyecto sabe qué tiene que hacer. Así que estoy segura de que cumpliremos con los plazos y lograremos ofrecer una mejora significativa en un panorama de población cada vez más envejecida”.

Boston Dynamics y su mascota, "Spot"

Es probable que os resulte familiar el nombre "Boston Dynamics". Es una empresa dedicada a la construcción de robots de todo tipo. Ya era famosa antes, pero fue en 2013 cuando alcanzó un pico considerable en su promoción a nivel mundial: fue adquirida por Google.

En aquel tiempo, hubo gente que pensó que el fin de Google era tener bajo su mando una empresa dedicada a la robótica para uso militar. Sin embargo, poco después sorprendió con un vehículo autónomo (o al menos, eso decían) para movernos por la ciudad. Hablaremos un poco más de ese prototipo de coche autónomo en próximas entradas, ya que no es el objeto de ésta.

Boston Dynamics ha seguido fabricando robots capaces de aprender de su entorno, como la empresa que era pero bajo el mando de Google. Lo último que nos han mostrado se llama "Spot", y es un fiel compañero de cuatro patas y 72,6 kg que...bueno, que se deja hacer casi de todo.

Por supuesto, su fin es quedar estable, "de pie", y para ello utiliza un gran número de sensores repartidos por todo el cuerpo del robot. Tanto es así que, no sin algo de dificultad, es capaz de mantenerse en pie tras una fuerte patada sobre suelo resbaladizo.

Los chicos de Boston Dynamics nos enseñan un poco sobre las características de su mascota en este video:

Como podéis ver, es capaz de resistir embestidas, subir y bajar cuestas con gran facilidad y trotar. Solemos pensar que en un futuro nuestras casas estarán plagadas de robots, pero ¿llegaremos a tener robots como mascotas también? Estoy seguro de que coincidís conmigo en que difícilmente se podrá sustituir el cariño de una mascota por el de un robot con movimientos similares. Sin embargo, pensando más allá, podrían utilizarse como artefactos de exploración en terrenos peligrosos o de difícil acceso, o con otros muchos fines.

¿Será que tenemos ya las ovejas eléctricas y sólo nos faltan los androides realistas? Juzgad vosotros mismos.

Primeras imágenes de la central de Fukushima

Son las primeras imágenes del interior de la central nuclear de Fukushima desde el tsunami del 11 de marzo de 2011. Las ha grabado un robot con el que la empresa propietaria de las instalaciones, Tokyo Electric Power (TEPCO), quería examinar el estado del óxido de uranio fundido y saber si será posible retirarlo en el futuro. El robot entró en la vasija de contención del reactor 1 el pasado viernes y estuvo operativo durante 20 minutos. Después se perdió y TEPCO lo ha abandonado a su suerte. Durante el tiempo que estuvo moviéndose por el interior de la central transmitió datos que permiten saber que los niveles de radiación son mortales en menos de una hora para un ser humano, aunque una máquina como esta debería haber aguantado entre dos y tres días. La temperatura no es muy alta, unos 20 grados centígrados, y no se sabe exactamente qué ha podido pasar para que el robot se haya esfumado.

Robots hasta en la sopa...

La prisa o los descuidos son los enemigos habituales de las personas cuando realmente andamos justos de tiempo, cuanto de menos tiempo disponemos para hacer algo mas inconvenientes surgen para no poder llevarlo a cabo.

Como posible solución se están desarrollando una serie de prototipos que nos facilitan la realización de las tareas mas cotidianas.

A continuación se muestran una serie de posibles aplicaciones que se estan desarrollando en diferentes partes del mundo.

El robot que te atiende en el banco

Si visitas Japón y tienes que acudir a un banco local sin tener ni idea del idioma y te da pánico pensar qué pasaría si no te entienden, quizá no tengas problemas si en lugar de una persona de carne y hueso te atiende el robot NAO. Éste te podrá responder en más de 19 idiomas y, nada más llegar, te pregunta qué deseas hacer para proporcionarte más información. Por el momento, eso sí, se trata de un programa en pruebas en tan sólo algunas sucursales del banco Mitsubishi UFJ, pero si tiene éxito podría extenderse por el resto de sedes de la entidad bancaria.

El robot recepcionista que te asiste cuando compras

Aiko Chihira. Así se llama el robot humanoide que Toshiba ha diseñado para que ejerza de recepcionista en tiendas y otros establecimientos. Han puesto especial esfuerzo en que no sólo se comporte sino que también se parezca a un humano: tan sólo en su cabeza hay más de 43 motores que mueven sus músculos y otros elementos. Además de dar la bienvenida a la tienda, Aiko sabe responder preguntas e indicar dónde se encuentra determinado producto.

Robot camarero

El PR2, un robot diseñado por Willow Garage, es capaz de utilizar una máquina de café que nunca ha visto antes. Identificando los objetos (por ejemplo, una palanca) y las acciones (por ejemplo, girar) de una base de datos colaborativa que se le ha proporcionado es capaz de desarrollar la actividad. Después, leyendo el manual de instrucciones, es capaz de interpretar cada frase y de llevarla a la práctica.

Robot que te organiza la ropa

Se trata del proyecto europeo COPLEMA. Posee una cabeza con dos cámaras y dos brazos con los que es capaz de coger una prenda, girarla, estirarla e incluso doblarla.

El robot que pone el lavavajillas

Poner el lavavajillas es toda una tarea de precisión y desde la Universidad de Tokio han decidido desarrollar un robot que se encargue de esta tediosa tarea. El Kitchen Assist Robot (o KAR) es un brazo robótico que identifica qué pieza de la vajilla es cada una, la coge, la lleva hasta el lavavajillas y la coloca en el lugar más adecuado.

Muchos mas...

¿300 kilómetros con 1 litro de gasolina?

No pertenece a ningún estreno de ciencia ficción o el típico anuncio de lubricantes de automóvil. Es un proyecto real, y lo más sorprendente y gratificante para nosotros es que lo llevan consiguiendo durante 5 años grupos de estudiantes del Instituto Público de Educación Secundaria "Jándula" de la localidad de Andújar (Jaén).

Todo comenzó hace 5 años cuando el de profesor "Tecnología Industrial I" Manuel Barbero Alcalde decidió que podía darle un nuevo enfoque a sus clases con el fin de motivar y tener una participación activa de todos sus alumnos de 1º de Bachillerato de Ciencias y Tecnología. Para ello Manuel descubrió una competición, la Shell Eco-marathon, en la que centros educativos de toda Europa,  Universidades Politécnicas y Ciclos Formativos relacionados con la automoción, participan en un evento. Estudiantes, coordinados por docentes diseñan, construyen, prueban y conducen vehículos en los que lo importante no es la velocidad, sino el bajo consumo. De hecho, triunfa aquel equipo que consigue recorrer la mayor distancia con la menor cantidad de combustible.

Un evento medioambiental y tecnológicamente avanzado, de conducción segura y eficiente, resultado de un trabajo en equipo, internacional, favorecedor del mejor desarrollo personal y social, y promotor de iniciativas personales y colectivas. Esta actividad educativa incorpora todos los contenidos que contempla el currículo de ‘Tecnología Industrial I’ (energía, materiales, mecanismos, circuitos…) y orienta los aprendizajes al logro de un propósito, un producto real de repercusión social beneficiosa.

Tras  inscribirse en la competición, tomaron conciencia de que, al vehículo, que aún no existía, tenían que ponerle un nombre. Le llamaron ‘Lince’, en honor al felino en peligro de extinción del Parque Natural Sierra de Andújar.

A partir de ese momento, toda la actividad docente de Manuel se centró en el desarrollo del Proyecto Lince. Tradujeron del inglés, y se estudiaron, las normas de la competición, se elaboraron los diseños preliminares: lista de sistemas, materiales, herramientas…  Un verdadero proyecto de diseño técnico.

Los estudiantes se especializaron en función de sus intereses y habilidades, sin perder de vista la totalidad y el propósito del proyecto.

Hubo que buscar financiación y se llevó a cabo una auténtica labor de ‘marketing’, que obtuvo respuesta positiva en algunas administraciones, en algunas empresas y en el propio instituto.

Para desarrollar el proyecto, se contaba exclusivamente con los recursos propios del aula de Tecnología, claramente insuficientes. Tampoco disponían de todos los conocimientos técnicos necesarios. En este caso, se consiguió involucrar a pequeñas y medianas empresas de Andújar, la mayor parte sin relación directa con el mundo de la automoción, pero que se habían contagiado de la ilusión que transmitía el proyecto.

Las empresas locales aportaron sus conocimientos, consejos… realizaron, también, algunos trabajos que no se podían realizar en el Instituto, ayudaron a localizar algunos materiales muy específicos.

Se decidieron por un conductor, hicieron pruebas, introdujeron mejoras… y al final, en el curso 2009-2010 nació el primer Lince, el ‘1.0’, un vehículo, en palabras de Manuel, algo primitivo, quizá tosco y sencillo, poco eficiente y muy seguro para el alumno que lo conducía. Fue el mejor vehículo que consiguieron construir con los medios de los que disponían.

Acudieron al circuito de Lausitz, en Alemania, junto a otros 200 equipos europeos. Conocieron a muchos participantes de otros países, hablaron con ellos (muchas veces en inglés), aprendieron y se relacionaron con equipos de estudiantes capaces de diseñar y construir vehículos que recorren 3.000 kilómetros con un litro de gasolina. El Lince 1.0, ese año, consiguió recorrer 95 Km. El objetivo no era ganar, sino participar y mejorar la creación, modificar el vehículo, conservando lo que había funcionado y analizando y rediseñando lo que había resultado ‘regular’. Manteniendo vivo el deseo de aprender.

En años sucesivos fabricaron el Lince 1.1, en Lausitz, el 2.0, 2.1 y 2.2 en Rotterdam, con sus 144, 166, 314 y 295 kilómetros por litro de gasolina. Actualmente el nuevo grupo de estudiantes se encuentra trabajando en el nuevo Lince 3.0. De toda Europa... son el único equipo andaluz de la competición y el único formado por estudiantes de Bachillerato, un Proyecto bien trabajado desde años con ilusión confianza y que nos muestra que con ganas y unidad todo es posible. Sobre todo el ver como los alumnos año tras año comienzan el curso motivados con el fin de luchar y sacar adelante una nueva versión Lince...